Mini Cheetah le robot chien
Ce chien robot de l’université de Berkeley marche devant les aveugles et est capable de les aider à éviter les collisions avec des objets dans une pièce fermée. La prochaine étape du développement de ce robot guide d’aveugles est l’environnement extérieur.
Comme son modèle canin fait de chair et d’os, le chien robot est destiné à aider les aveugles et les mal voyants à se déplacer. Ce robot a été mis au point par le groupe de robotique hybride de l’université de Californie de Berkeley. Ce groupe est dirigé par Zhongyu Li. Ce chien robot est capable d’aider les aveugles à éviter des obstacles de toutes sortes. Il se déplace sur ses 4 pattes métalliques avec une foulée adaptée au public concerné.
Ce chien robot que les scientifiques ont nommé Mini Cheetah se tient en laisse comme un vrai chien. Lors de tests expérimentaux dans des environnements fermés remplis d’objets divers il a démontré une grande capacité à les détecter dans l’espace, Il a pu guider des personnes sans incident.
Les tests en intérieur avec le robot Mini Cheetah ont donné d’excellents résultats. La prochaine étape du développement consistera à tester cette technologie dans la rue, parmi les personnes et les objets en mouvement.
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La technologie utilisée pour ce type de déplacements robotique est le lidar. Le robot détecte les objets à l’aide d’impulsions laser. La machine est équipée d’une caméra et de capteurs de position. La laisse permet à la personne d’interagir avec le chien robot.
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