Stanford Doggo, le chien robot low cost qui saute

Développé par des étudiants de l’Université de Stanford, le robot est équipé de 4 pattes sans ressorts, ce qui lui permet non seulement de marcher, mais aussi de faire des sauts importants, se détachant du sol de presque un mètre.

Doggo rappelle le beagle par sa taille

Stanford Doggo, le chien robot agile et vif à monter soi-même, vient des États-Unis. Développé par des étudiants de l’Université de Stanford, le robot a 4 jambes et est capable de marcher, de sauter et de faire des sauts périlleux en arrière. Il s’agit d’un robot à faible coût, développé en assemblant des matériaux peu coûteux et facilement disponibles.
Le projet a été présenté au Canada lors de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation à Montréal.
Stanford Doggo sera particulièrement utile pour soutenir l’homme dans les missions de sauvetage et est assez solide pour être utilisé pour transporter des charges et des matériaux lourds.

Le robot, de taille similaire au beagle, possède 4 branches sans ressorts qui lui permettent non seulement de marcher, mais aussi de faire des sauts importants en se détachant du sol de presque un mètre.
Son agilité est permise par l’intégration de moteurs super réactifs et rapides, capables de calculer 8000 fois par seconde l’influence des forces externes et de calibrer ensuite la réaction de Doggo.
Le robot à faible coût est également capable de surmonter n’importe quel type de surface, en maintenant la trajectoire même lorsque les conditions du sol ne sont pas optimales.
Ce qui le rend unique est un logiciel open source, qui vous permet d’instruire le chien robot selon vos besoins, en lui enseignant différents types de commandes.
Stanford Doggo, dans ses premières expériences en laboratoire, a démontré sa grande agilité, faisant des sauts et des culbutes avec une facilité difficile à trouver dans d’autres robots de ce genre.
« Nous voulions que Stanford Doggo soit un robot open source que les utilisateurs puissent construire avec un budget relativement petit « , explique Nathan Kau, l’un des développeurs du robot.

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